В 8-STABLE и 9-HEAD после обновления libusb от 17 января появилась возможность использовать ядерный модуль multimedia/video4bsd-kmod. Ставим порт multimedia/webcamd, загружаем модуль:

# kldload video4bsd

и добавляем его в загрузку:

# echo video4bsd_load=\"YES\" >> /boot/loader.conf

Стартуем демон webcamd:

# echo webcamd_enable=\"YES\" >> /etc/rc.conf
# /usr/local/etc/rc.d/webcamd start

Рестартуем devd:

# /etc/rc.d/devd restart

Для теста камеры ставим multimedia/pwcview.

Чтобы нормально пользоватся камерой, нужны правильные права для устройства. Для этого добавляем в /etc/devfs.conf строки:

own    video*  root:operator
perm   video*  0660

и добавляем себя в группу operator

Профит!